「犰狳（きゅうよ）」は、中国語でアルマジロを指す言葉です。アルマジロは中南米に住む哺乳類で、スペイン語の「鎧をまとった小さなもの」が名前の由来です。体毛が変化した硬質の鱗を持つセンザンコウに対し、アルマジロは皮膚が硬化した硬い鎧を持つのが特徴です。